看農用無人機文章時，常被一堆縮寫與術語卡到：RTK、NDVI、處方圖、變量……這張對照表把最常見的名詞依主題分類，每個用一句話講清楚，供你隨時回頭查。

機體類型

依「機翼構型」分類的常見名詞
名詞一句話解釋
多旋翼靠多組旋翼提供升力，可垂直起降、懸停，是農用植保與空拍最常見的構型。
固定翼靠機翼產生升力、需跑道或彈射起飛，續航與覆蓋面積大，適合大面積測繪。
垂起複合（VTOL）兼具多旋翼的垂直起降與固定翼的長續航，起飛後轉換翼飛，適合大面積巡查。
植保機專為噴藥、撒肥設計，大載重、配藥箱與噴灑模組。
測繪機搭高解析與光譜感測器，以「拍清楚、量準」為主要任務。

定位技術

決定「飛多準、定位多準」的常見名詞
名詞一句話解釋
GPS衛星定位，一般空拍與導航的基本定位方式，精度約公尺級。
RTK即時動態定位，搭配基地站把定位精度提升到公分等級，是精準農用的關鍵。
PPK事後動態定位，飛行後再以基地站資料事後解算定位，適合測繪後處理。
慣性導航（INS）在衛星訊號遮蔽時，靠慣性感測器短暫維持姿態與位置推估。
地面控制點（GCP）布設於地面、座標已知的標靶，用來校正空拍影像的定位精度。

感測與影像

把作物狀況「拍」成數據的常見名詞
名詞一句話解釋
RGB（可見光）一般彩色畫面，看得到的地形、長勢與果實狀況。
多光譜拍攝紅外、紅邊等多個波段，用來算植被指數、看缺肥與病害。
熱影像感測表面溫度，用來看缺水、灌溉不均與異常升溫。
NDVI植被指數，綜合紅光與近紅外訊號，量化植被健康與茂密程度。
正射影像（Orthomosaic）把多張空拍拼接、校正後的完整平面影像，是田區的「空拍地圖」。
DSM / 地形建模由空拍重建的數字地表模型，可看坡度與高程變化。

作業用語

現場作業與任務規劃的常見名詞
名詞一句話解釋
航線預先規劃好的飛行路徑，讓無人機按計畫自主飛行。
噴幅一次噴灑能涵蓋的有效寬度，決定航線間距與效率。
變量施作依田區狀況動態調整用藥、用肥量，而非整片同量。
處方圖標示「哪裡該多施、哪裡少施或不施」的分區地圖，指引變量作業。
斷航續飛因電量或其他中斷返航後，回到中斷處接續完成任務。
返航點 / RTL低電量或訊號異常時自動返回的預設位置與高度。

法規用語

飛行合規相關的常見名詞（實務請以主管機關現行公告為準）
名詞一句話解釋
機體登記達一定重量以上的無人機需向主管機關辦理註冊登記並標示辨識資訊。
操作證照操作達一定級別或商用用途無人機所需的合格證明，含學科與術科。
禁飛區如機場周邊、政府與敏感設施等，未經許可禁止飛行的區域。
限制區需申請或符合條件（如人群、夜航）才能飛行的區域。
最大起飛重量（MTOW）含電池與載重在內的起飛總重，是法規分級的重要依據。
提醒法規名詞對應的具體門檻、級別與罰則會隨主管機關公告調整，本文只解釋「這個詞是什麼」，實際合規請以交通部民用航空局現行規定為準。

常見問答

一定要把這些名詞都背起來嗎？
不必死背。遇到不懂的詞再回來查這張表即可；實際作業時，機體說明書與地面站介面才是你最常看到的名詞。
RTK 和 PPK 差在哪？
兩者都靠基地站提升定位精度，差別在「即時」與「事後」：RTK 飛行當下就給高精定位，PPK 飛完後再事後解算。測繪後處理常用 PPK，即時作業常用 RTK。
NDVI 數字越高越好嗎？
不盡然。它反映光譜健康度，須配合物候、品種與拍攝條件解讀，重點是「同田前後比對」而非單看絕對值。