天氣是出機的第一道關卡
農用無人機的安全性與作業品質，很大程度由天氣決定。同一台機、同一塊田，微風晴天與午後對流天氣下，是兩種完全不同的作業情境。對植保噴藥來說，天氣不只關係飛得穩不穩，更關係藥霧會不會飄、落在哪裡。
核心觀念天氣判斷不是「看一下天空」，而是「看風、看雨、看能見度、看溫度」的綜合決策。任何一項達到紅線，就不出機。
風：最敏感的因子
風是農用無人機最敏感的天氣因子，原因有二：風大會讓機體飄移、耗電增加；更重要的是，風大會讓藥霧飄到不該去的地方。
- 風速：超過機型抗風等級或作業上限就不應起飛，具體數值以原廠規格與作業手冊為準。
- 風向：噴藥作業要把鄰田、道路、村落放在風下側的相反方向。
- 風的突發性：午後對流、地形峽谷風、沿海陣風，都可能在十幾分鐘內改變風況。
- 熱氣流與風切：晴天正午的上升氣流與低高度風切，會讓機體在低高度作業時突然飄移。
實務經驗噴藥作業最好的時段往往是清晨或傍晚：風小、氣流穩、露水未乾有助霧滴附著。正午大太陽下的熱氣流，其實是最不適合噴藥的時段。
雨與高濕
雨對噴藥的影響最直接：雨水會把葉面上的藥液沖掉，等於白噴；未來數小時內可能降雨，也會讓剛噴的藥流失。除了下雨本身，高濕與露水也要判斷：
- 雨中不作業：雨會改變藥液濃度、沖刷葉面，也影響電子系統。
- 雨後待葉面乾：葉面還濕時噴藥，藥液會順著水滴流失或聚集成珠。
- 降雨機率：出機前查短時天氣預報，預報降雨機率高就避開。
霧與能見度
能見度不足對無人機的威脅是雙重的：飛手看不到機體、機上的光學避障與圖傳也容易受影響。霧、薄霧、晨間低雲與濃濕氣，都會讓本來「看起來很近」的距離變得模糊。
| 能見度狀況 | 飛行風險 | 作業建議 |
|---|---|---|
| 清晰、視野廣 | 低 | 可依規劃作業 |
| 薄霧、晨霧 | 中 | 縮短作業距離、加強目視 |
| 濃霧、低雲 | 高 | 暫停作業，待能見度恢復 |
| 雨後水氣瀰漫 | 中 | 確認光學感測與圖傳後再決定 |
高溫與低溫
溫度對電池與藥劑都有影響。高溫會讓電池放電更快、機體散熱負擔變大，也容易引發午後對流；低溫會讓電池可用容量下降，飛行前若沒讓電池回暖，單趟續航會明顯縮短。
- 高溫：避免電池在陽光下曝曬過久，作業中注意馬達與電變溫度。
- 低溫：起飛前讓電池回到適溫，縮短單趟任務，預留更多返航餘裕。
- 大溫差：清晨與正午溫差大，電池表現與氣流都會變化，要分開評估。
一張出機判斷流程
- 看短時預報：風速風向、降雨機率、溫度、濕度。
- 看現場：實際站在田邊感受風、看雲、看鄰田與樹梢擺動。
- 對紅線：任一項超過機型規格或作業上限，就停。
- 留餘裕：即使看似可以飛，也把返航餘裕與備援場地想好。
- 作業中持續觀察：風向風速改變就暫停，不要硬噴完。
判斷的底線「今天看起來還可以飛」不是標準，「今天每一項都在安全範圍內」才是。寧可延後半天，也不要在邊緣天氣硬上。
常見問答
預報沒下雨，下午突然飄雨怎麼辦？
立即結束當趟作業，優先返航降落。噴藥作業遇到降雨，霧滴會被雨水沖刷、效果打折，繼續飛反而增加風險。
風速看哪個數字比較準？
除了都會區氣象站數據，更要看田區現場。地形與海風會讓實際風況與氣象站有落差，站在田邊感受最準。
清晨有薄霧可以噴藥嗎？
薄霧風小、露水重，其實是噴藥條件好的時段，但要留意能見度與圖傳。若霧開始變濃、目視不穩，就先停。